Echtzeit-Robotik

• einmaliges Treffen der Arbeitsgemeinschaft: Mi 3.11.99 11:00h in RUD 25, IV 227
• Ankündigung
• 1. Übungsblatt
• Lösungen
• Folien
• Project LegoSim
• Projektbeschreibung und Projektbericht v. Wolf Richter

• legOS (orginal)
• Mindstorm Internals (high level) (orginal)
• RCX Internals (low level)
• Hitachi H8/3292 CPU Specs (html/pdf)
• Lego Mindstorm
• Robolab (LabVIEW based)
• RCX Command Center for C-like programming under Windows 95, 98, or NT

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